С. Н. Чуканов, Д. В. Ульянов, “Декомпозиция векторного поля системы управления на основе построения оператора гомотопии”, Пробл. управл., 2012, выпуск 6,страницы 2

Эта публикация цитируется в 1 статье

Анализ и синтез систем управления

Декомпозиция векторного поля системы управления на основе построения оператора гомотопии

С. Н. Чуканов^a, Д. В. Ульянов^b

^a Омский филиал Института математики им. С. Л. Соболева СО РАН
^b Омский государственный технический университет

Аннотация: Предложен метод разложения векторного поля динамической системы, основанный на построении оператора гомотопии. Отмечено, что векторные поля динамических систем могут классифицироваться на основе SVD-декомпозиции потенциальной компоненты векторного поля. Метод декомпозиции векторного поля динамической системы применен для построения функций Ляпунова систем управления.

Ключевые слова: декомпозиция векторного поля, система управления, функция Ляпунова, декомпозиция Ходжа–Гельмгольца, оператор гомотопии.

УДК: 519.71