А. Г. Броневич, А. Н. Каркищенко, В. И. Уманский, Д. А. Якушев, “Применение локального метода обнаружения краев изображений для восстановления профиля земляного полотна”, Пробл. управл., 2012, выпуск 6,страницы 56

Управление техническими системами и технологическими процессами

Применение локального метода обнаружения краев изображений для восстановления профиля земляного полотна

А. Г. Броневич^a, А. Н. Каркищенко^a, В. И. Уманский^b, Д. А. Якушев^a

^a ОАО "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте", г. Москва
^b ЗАО "ИнтехГеоТранс", г. Москва

Аннотация: Рассмотрен метод восстановления геометрической формы поперечного профиля земляного полотна по данным лазерного сканирования, основанный на оценке кусочно-линейного тренда случайной последовательности. Поиск точек переключения осуществляется с помощью анализа максимумов вводимой дискриминантной функции. Для более устойчивого выделения точек переключения применено транзитивное замыкание дискриминантной функции, позволяющее отсечь “ложные” локальные максимумы. Рассмотрены дискретный и непрерывный варианты реализации метода.

Ключевые слова: земляное полотно, поперечный профиль, сканированные данные, случайные последовательности, отношение правдоподобия.

УДК: 519.254