Аннотация:
Рассмотрен алгоритм фильтрации, в обратной связи которого используются не только текущие невязки, но и интегралы этих невязок. Показано, что интегральные невязки позволяют получать несмещенные оценки фазовых координат даже в случае неизвестных возмущений.
Ключевые слова:математические модели движения и возмущения, калмановские алгоритмы фильтрации, интегральные невязки, несмещенность оценок координат.