Адаптивное управление неминимально-фазовыми объектами определенного класса

Рассмотрена задача адаптивного управления с эталонной моделью определенным классом неминимально-фазовых систем. Предположено, что измерению доступны только скалярные вход и выход объекта. Получены условия, зависящие от параметров модели объекта и системы управления, при которых алгоритм управления, разработанный для минимально-фазовых объектов, работоспособен для неминимально-фазовых систем. Полученные решения обобщены для управления объектами с запаздыванием по состоянию. Приведены примеры моделирования.