RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Проблемы управления // Архив

Пробл. управл., 2013, выпуск 1, страницы 57–62 (Mi pu765)

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Управление подвижными объектами и навигация

Позиционирование подвижных объектов в низкочастотном электромагнитном поле. Ч. 1. Базовый алгоритм относительного позиционирования

А. К. Волковицкий, Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва

Аннотация: Решена задача относительного позиционирования подвижного объекта в низкочастотном электромагнитном поле. Изложены теоретические предпосылки углового и пространственного относительного позиционирования, а также базовый алгоритм решения. Приведены практические результаты, полученные для высокоточного определения расстояний и углов в системе «самолет-буксировщик – буксируемый объект».

Ключевые слова: относительное позиционирование; электромагнитная система; подвижный объект.

УДК: 527.62



© МИАН, 2024