RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Проблемы управления // Архив

Пробл. управл., 2013, выпуск 2, страницы 58–64 (Mi pu780)

Управление подвижными объектами и навигация

Позиционирование подвижных объектов в низкочастотном электромагнитном поле. Ч. 2. Особенности технической реализации

А. К. Волковицкий, Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва

Аннотация: Рассмотрены теоретические аспекты особенностей технической реализации низкочастотной электромагнитной системы относительного позиционирования, приведены основные ограничения реализации, дан анализ искажающих факторов и предложены методы их коррекции. Рассмотрены методы и алгоритмы стабилизации измерительных параметров и калибровки системы относительного позиционирования. Приведены результаты калибровки, полученные для системы типа “буксировщик–буксируемый объект” в условиях реального полета.

Ключевые слова: относительное позиционирование, электромагнитная система, подвижный объект.

УДК: 527.62



© МИАН, 2024