Аннотация:
Рассмотрены теоретические аспекты особенностей технической реализации низкочастотной электромагнитной системы относительного позиционирования, приведены основные ограничения реализации, дан анализ искажающих факторов и предложены методы их коррекции. Рассмотрены методы и алгоритмы стабилизации измерительных параметров и калибровки системы относительного позиционирования. Приведены результаты калибровки, полученные для системы типа “буксировщик–буксируемый объект” в условиях реального полета.