Аннотация:
Построена динамическая модель изменения координат произвольного объекта, позволяющая осуществить апостериорную оценку навигационных параметров известными методами теории стохастической фильтрации по кодовым и доплеровским спутниковым измерениям.
Ключевые слова:транспортное средство, инерциально-спутниковая навигационная система, тесно интегрированная система.
Полный текст:
PDF файл (654 kB)