Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием

Решена задача робастного управления с эталонной моделью объектом с распределенным запаздыванием, когда на него действуют ограниченные внешние возмущения, а параметры математической модели неизвестны. Получен алгоритм управления, позволяющий компенсировать априорную неопределенность параметров и внешние ограниченные возмущения с требуемой точностью. Приведен числовой пример и результаты моделирования.