RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Проблемы управления // Архив

Пробл. управл., 2013, выпуск 3, страницы 9–17 (Mi pu785)

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Анализ и синтез систем управления

Исследование решения задачи оптимального управления для одиночного и двойного интеграторов дробного порядка методом моментов при поиске допустимых управлений

В. А. Кубышкин, С. С. Постнов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва

Аннотация: Исследована задача оптимального управления для одиночного и двойного интеграторов дробного порядка в случае, когда допустимые управления ищутся в классе функций, интегрируемых на отрезке со степенью $p$. Задача сведена к проблеме моментов, для которой выведены и строго обоснованы условия, при которых она может быть поставлена и разрешима. В случае $p=2$ получены решения задачи в аналитическом виде. Исследованы зависимости основных величин от порядков интеграторов. Проведено сравнение полученных результатов с результатами для исследованного ранее случая, когда допустимые управления ищутся в классе функций, измеримых и ограниченных на отрезке.

Ключевые слова: оптимальное управление, проблема моментов, интегратор, дробная производная Капуто.

УДК: 517.977+519.7



© МИАН, 2024