С. М. Зенков, Ю. В. Митришкин, Е. К. Фокина, “Системы управления положением, формой и током плазмы в токамаке Т-15”, Пробл. управл., 2013, выпуск 4,страницы 2

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Анализ и синтез систем управления

Системы управления положением, формой и током плазмы в токамаке Т-15

С. М. Зенков^a, Ю. В. Митришкин^a, Е. К. Фокина^b

^a Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
^b Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана

Аннотация: Рассмотрены вопросы разработки и математического моделирования магнитных систем управления формой, током и вертикальным положением плазмы в токамаке Т-15. Проанализированы две системы магнитного управления плазмой: двухкаскадная система с развязкой каналов управления и многомерным $H_\infty$-регулятором при импульсной стабилизации вертикального положения плазмы посредством ШИМ-элемента и система управления на основе оценки вектора состояния в дискретном времени, использующая наблюдатель состояния в обратной связи.

Ключевые слова: плазма, токамак, обратная связь, развязка каналов управления, $H_\infty$-робастная система управления, наблюдатель состояния, размещение полюсов, линейно-квадратичная задача.

УДК: 681.51:621.3.002.5:621.039.6:533.95