Динамическое определение траектории скольжения при релейном управлении нелинейным объектом

Предложен метод перенастройки параметра траектории скольжения при релейном управлении нелинейным объектом. Показана однозначная зависимость данного параметра от начального положения объекта управления на фазовой плоскости для двух методов синтеза: согласно одному из них – оптимальным образом обеспечивается область притяжения, согласно другому – выполняются условия оптимального по быстродействию управления с помощью принципа максимума Понтрягина.