Управление равновесными состояниями в положительных нелинейных нормированных моделях слабоформализованных систем

Рассмотрены вопросы существования равновесных (асимптотически устойчивых) состояний и управления такими состояниями в положительных нелинейных нормированных моделях (ПНМ), функционирующих в единичном положительном кубе $K$ из $R^n$. Обсуждено представление ПНМ в виде функционального графа. Введено понятие допустимого управления как управления со значениями координат из интервала $[0,1]$ и доказана выпуклость множества равновесных состояний, порождаемых допустимыми управлениями. Для ПНМ с независимыми управлениями и ПНМ с линейной обратной связью по состоянию решена задача перевода модели из произвольного начального состояния в заданное равновесное и определена погрешность подобного перевода. На примере показаны все этапы соответствующих процедур.