Аннотация:
Для задачи группового планирования траекторий в конфликтной среде (на примере задачи о диффузной бомбе) рассматривается ее расширение до теоретико-игровой постановки с активным обороняющимся субъектом.
Ключевые слова:задача о диффузной бомбе, стратегическое поведение, рефлексия, игра рангов.