Аннотация:
Представлен алгоритм генерации набора бесконфликтных траекторий облета препятствий рельефа из произвольного начального положения в заданную точку синхронизации с впереди идущим воздушным судном. Приведен алгоритм расчета скорости движения вдоль сгенерированных траекторий, позволяющий обеспечить в точке синхронизации выполнение заданных норм продольного эшелонирования.