Идентификация запаздывания одномерных линейных объектов конечно-частотным методом

Предложен подход к определению запаздывания при идентификации параметров одномерных линейных объектов. Объект описывается известной (идентифицированной) передаточной функцией, обладает неизвестным запаздыванием и подвержен действию неизвестных ограниченных внешних возмущений. Отмечено, что подход основан на методе конечно-частотной идентификации, в котором используется испытательный сигнал (в виде полигармонической функции) для определения коэффициентов передаточной функции объекта и запаздывания.