RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Проблемы управления // Архив

Пробл. управл., 2015, выпуск 4, страницы 58–65 (Mi pu930)

Управление подвижными объектами и навигация

Система экспертного оценивания состояния навигационной безопасности морской акватории на основе нейро-нечeткой сети

В. М. Гринякab, A. C. Девятисильныйc

a Владивостокский государственный университет экономики и сервиса
b Дальневосточный федеральный университет, г. Владивосток
c Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, г. Владивосток

Аннотация: Рассмотрена модель информационной системы, оценивающей безопасность коллективного движения морских судов. Система позволяет выделять различные уровни опасности типа “высокий”, “средний” и “низкий”. В основу разделения уровней опасности положены характер сближения судов, время до сближения и степень маневрирования судов. Предложен подход к фаззификации задачи и конфигурация нейро-нечеткой сети, генерирующей предупреждающие сигналы. Представлены результаты вычислительного эксперимента и натурных испытаний.

Ключевые слова: управление движением судов, опасное сближение, траектория движения, маневрирование судна, нечеткая нейронная сеть.

УДК: 519.68:15:681.5



© МИАН, 2024