RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Проблемы управления // Архив

Пробл. управл., 2015, выпуск 5, страницы 27–36 (Mi pu934)

Эта публикация цитируется в 37 статьях

Анализ и синтез систем управления

Сигма-функция в задачах синтеза наблюдателей состояний и возмущений

С. А. Краснова, А. В. Уткин

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва

Аннотация: Для нелинейных систем, функционирующих в условиях неопределенности, на основе принципа разделения движений разработаны методы синтеза наблюдателя состояний с нелинейными корректирующими воздействиями в виде сигма-функций. Показано, что для систем, представимых в регулярной форме относительно внешних возмущений, данный подход позволяет получить текущие оценки неизмеряемых переменных состояния и внешних возмущений без расширения динамического порядка наблюдателя за счет модели, имитирующей действие внешних возмущений. Разработанные алгоритмы применены в системе управления асинхронным электроприводом с неполным комплектом измерительных устройств.

Ключевые слова: нелинейная система, наблюдатель состояний и возмущений, сигма-функция, асинхронный электропривод.

УДК: 62-501.2


 Англоязычная версия: Control Sciences, 2016, 77:9, 1676–1688

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024