RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Проблемы управления // Архив

Пробл. управл., 2016, выпуск 3, страницы 23–31 (Mi pu968)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Анализ и синтез систем управления

Комбинированная адаптивная система управления структурно и параметрически неопределенным нелинейным объектом

Е. Л. Ереминa, Е. А. Шеленокb

a Амурский государственный университет, г. Благовещенск
b Тихоокеанский государственный университет, г. Хабаровск

Аннотация: Рассмотрена задача построения системы комбинированного адаптивного управления структурно и параметрически неопределенным нелинейным динамическим объектом периодического действия с недоступными измерению переменными состояния. Для решения задачи применен критерий гиперустойчивости В. М. Попова и учтены условия $L$-диссипативности систем управления.

Ключевые слова: периодический режим, адаптивное управление, комбинированный регулятор, нелинейный динамический объект, априорная неопределенность, критерий гиперустойчивости, $L$-диссипативность.

УДК: 681.51



© МИАН, 2024