Применения лазеров и другие вопросы квантовой электроники
Исследование влияния шумовых параметров 3D лидара на погрешность оценки рельефометрических сигнатур удаленных объектов по 2D распределениям интенсивности поля отраженного излучения
Аннотация:
Рассмотрено влияние шумовых параметров 3D лидара и внешнего фонового излучения на погрешность оценки рельефометрических сигнатур удаленных объектов по 2D распределениям интенсивности поля отраженного излучения. Разработана физико-математическая модель для анализа влияния шумов. Исследована зависимость погрешности оценки рельефометрических сигнатур при различных отношениях энергий сигнала и шума с учетом параметров реальных многоэлементных фотодетекторов (МФД). Полученные результаты свидетельствуют о возможности оценки рельефометрических сигнатур удаленных объектов с высокой точностью на базе стандартных МФД одновременно для большого числа точек поверхности объекта при отношении сигнал/шум свыше 4.
Ключевые слова:3D лидар, 3D изображения, 3D камеры.
Поступила в редакцию: 18.03.2020 Исправленный вариант: 30.03.2020