Голографическое трехмерное зрение роботов

Предлагается новый метод создания системы трехмерного зрения роботов, основанный на получении от реальной сцены голограммы сфокусированного изображения с помощью излучения с определенным образом выбранной функцией временной когерентности. Интенсивность восстановленного сигнала в каждой точке такой голограммы зависит от расстояния до соответствующей точки объекта и ее яркости. Дальнейшая простая обработка сигнала с использованием дополнительной фотографии сцены позволяет получить трехмерные координаты объектов сцены. Рассматривается пространственная разрешающая способность метода.