Аннотация:
В работе уравнения движения твердого тела представлены в гамильтоновой форме на подалгебре алгебры $e(4)$. С помощью алгебраических методов указаны новые изоморфизмы в динамике. Рассматривается понижение порядка как процесс уменьшения ранга пуассоновой структуры и указана возможность возникновения нелинейных скобок Пуассона при этой редукции.
Список цитирования