RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Regular and Chaotic Dynamics // Архив

Regul. Chaotic Dyn., 2015, том 20, выпуск 5, страницы 497–517 (Mi rcd18)

Эта публикация цитируется в 28 статьях

The Dynamics of an Articulated $n$-trailer Vehicle

Alejandro Bravo-Doddolia, Luis C. García-Naranjob

a Depto. de Matemáticas, Facultad de Ciencias, UNAM, Circuito Exterior S/N, Ciudad Universitaria, Mexico City, 04510, Mexico
b Departamento de Matemáticas y Mecánica, IIMAS-UNAM Apdo Postal 20-726, Mexico City, 01000, Mexico

Аннотация: We derive the reduced equations of motion for an articulated $n$-trailer vehicle that moves under its own inertia on the plane. We show that the energy level surfaces in the reduced space are $(n+1)$-tori and we classify the equilibria within them, determining their stability. A thorough description of the dynamics is given in the case $n=1$.

Ключевые слова: dynamics, nonholonomic constraints, $n$-trailer vehicle.

MSC: 37J60, 70F25, 70G45, 58A30

Поступила в редакцию: 21.08.2015
Принята в печать: 08.09.2015

Язык публикации: английский

DOI: 10.1134/S1560354715050019



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024