RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Regular and Chaotic Dynamics // Архив

Regul. Chaotic Dyn., 2017, том 22, выпуск 4, страницы 353–367 (Mi rcd260)

Эта публикация цитируется в 12 статьях

Integrable Discretization and Deformation of the Nonholonomic Chaplygin Ball

Andrey V. Tsiganov

St. Petersburg State University, ul. Ulyanovskaya 1, St. Petersburg, 198504 Russia

Аннотация: The rolling of a dynamically balanced ball on a horizontal rough table without slipping was described by Chaplygin using Abel quadratures. We discuss integrable discretizations and deformations of this nonholonomic system using the same Abel quadratures. As a by-product one gets a new geodesic flow on the unit two-dimensional sphere whose additional integrals of motion are polynomials in the momenta of fourth order.

Ключевые слова: nonholonomic systems, Abel quadratures, arithmetic of divisors.

MSC: 37J60, 37K20, 37J35, 70H33

Поступила в редакцию: 10.04.2017
Принята в печать: 05.06.2017

Язык публикации: английский

DOI: 10.1134/S1560354717040025



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024