Аннотация:
In this paper we investigate the dynamics of a system that is a generalization of the Chaplygin sleigh to the case of an inhomogeneous nonholonomic constraint. We perform an explicit integration and a sufficiently complete qualitative analysis of the dynamics.
Ключевые слова:сани Чаплыгина, неоднородные неголономные связи, законы сохранения, качественный анализ, резонанс.
Список литературы