О случае Эйлера в динамике твердого тела и задаче Якоби

На примере двух классических интегрируемых задач мы демонстрируем некоторые методы новой теории траекторной классификации интегрируемых гамильтоновых систем с двумя степенями свободы. Показано, что слоения Лиувилля (т.е. разбиения фазового пространства на лиувиллевские торы) для рассматриваемых систем диффеоморфны, более того, при подходящем выборе параметров эти системы топологически траекторно эквивалентны, однако эту эквивалентность нельзя сделать гладкой.