Аннотация:
Рассматривается круг вопросов, связанных с точным интегрированием уравнений движения механических систем в непотенциальном силовом поле (часто называемых циркуляционными). Подход к интегрированию основан на теореме Эйлера–Якоби–Ли: если $n$ – число степеней свободы, то (с учётом сохранения фазового объёма) для точного интегрирования необходимо иметь ещё $2n-2$ первых интегралов и полей симметрий, находящихся в некоторых естественных отношениях. Указаны случаи движения в непотенциальном поле, интегрируемые с помощью разделения переменных. Обсуждаются геометрические свойства систем с ненётеровыми полями симметрий. Указаны примеры существования неприводимых полиномиальных интегралов третьей степени по импульсам. Рассмотрена задача об условиях существования однозначных полиномиальных интегралов циркуляционных систем с двумя степенями свободы и торическим пространством положений. Показано, что в типичном случае уравнения движения вообще не допускают непостоянных полиномиальных интегралов.
Библиография: 32 названия.
Ключевые слова:циркуляционная система, первые интегралы, поля симметрий, теорема Эйлера–Якоби–Ли, разделение переменных, условно-периодическое движение, теорема Ходжа, резонансы.