Теория и приложения задачи об эйлеровых эластиках

Статья посвящена теории экстремальных задач об эйлеровых эластиках. С помощью метода уравнения Риккати исследуются достаточные условия оптимальности для ассоциированной задачи о минимизации энергии физического маятника. Описаны многочисленные приложения задачи об эйлеровых эластиках и ее связи с теорией вполне интегрируемых гамильтоновых систем.
Библиография: 10 названий.