RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Успехи математических наук // Архив

УМН, 2014, том 69, выпуск 3(417), страницы 87–144 (Mi rm9587)

Эта публикация цитируется в 27 статьях

Неголономная динамика и пуассонова геометрия

А. В. Борисовa, И. С. Мамаевab, А. В. Цыгановc

a Удмуртский государственный университет
b Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова
c Санкт-Петербургский государственный университет

Аннотация: В работе собраны основные известные на настоящее время сведения о нелинейных пуассоновых структурах, возникающих в неголономной механике при рассмотрении интегрируемых систем. Доказано, что использование теории пуассоновых деформаций позволяет привести различные неголономные системы к динамическим системам на хорошо изученных фазовых пространствах с линейными скобками Ли–Пуассона. В результате мы можем не только сравнивать различные неголономные интегрируемые системы друг с другом, но и использовать для их изучения достаточно развитые методы пуассоновой геометрии и топологии.
Библиография: 95 названий.

Ключевые слова: неголономные системы, скобки Пуассона, шар Чаплыгина, система Суслова, система Веселовой.

УДК: 514.853+517.925+531.38+531.012

MSC: Primary 70F25, 70G45; Secondary 53D17

Поступила в редакцию: 23.12.2013

DOI: 10.4213/rm9587


 Англоязычная версия: Russian Mathematical Surveys, 2014, 69:3, 481–538

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024