Аннотация:
В статье обсуждаются проблемы неустойчивости равновесия натуральных систем механики и обращения теоремы Лагранжа–Дирихле.
Библиография: 42 названия.
Ключевые слова:теорема Лагранжа–Дирихле, точка равновесия, неустойчивость по Ляпунову, тотальная неустойчивость, классификация неустойчивых критических точек, квазиоднородные потенциальные функции.