Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Hojman Construction and Hamiltonization of Nonholonomic Systems”, SIGMA, 2016, том 12,012, 19 стр.

Эта публикация цитируется в 10 статьях

The Hojman Construction and Hamiltonization of Nonholonomic Systems

Ivan A. Bizyaev^ab, Alexey V. Borisov^ac, Ivan S. Mamaev^a

^a Udmurt State University, 1 Universitetskaya Str., Izhevsk, 426034 Russia
^b St. Petersburg State University, 1 Ulyanovskaya Str., St. Petersburg, 198504 Russia
^c National Research Nuclear University MEPhI, 31 Kashirskoe highway, Moscow, 115409 Russia

Аннотация: In this paper, using the Hojman construction, we give examples of various Poisson brackets which differ from those which are usually analyzed in Hamiltonian mechanics. They possess a nonmaximal rank, and in the general case an invariant measure and Casimir functions can be globally absent for them.

Ключевые слова: Hamiltonization; Poisson bracket; Casimir functions; invariant measure; nonholonomic hinge; Suslov problem; Chaplygin sleigh.

MSC: 37J60; 37J05

Поступила: 5 октября 2015 г.; в окончательном варианте 26 января 2016 г.; опубликована 30 января 2016 г.

Язык публикации: английский

DOI: 10.3842/SIGMA.2016.012