Робастная управляемость линейных дифференциально-алгебраических уравнений с неструктурированной неопределенностью

Рассматриваются линейные стационарные системы обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ), не разрешенные относительно производной искомой вектор-функции и тождественно вырожденные в области определения. Такие системы принято называть дифференциально-алгебраическими уравнениями (ДАУ). Мерой неразрешенности ДАУ относительно производной служит целочисленная величина, называемая индексом. Анализ проводится в предположении существования структурной формы с разделенными дифференциальной и алгебраической подсистемами. Исследуется робастная управляемость (управляемость в условиях неопределенности) таких систем. Получены достаточные условия робастной полной и $R$-управляемости ДАУ индекса неразрешенности 1 и 2.