Множество относительных равновесий стационарного орбитального несимметричного гиростата

Рассматривается известная задача об относительных равновесиях (состояниях покоя в орбитальной системе координат) спутника-гиростата и их зависимости от конструктивных параметров. Разрабатывается новый геометрический подход к анализу множества относительных равновесий. Предлагается определять относительные равновесия в соответствующем трехмерном евклидовом пространстве с использованием специальных агрегированных параметров системы по координатам точек пересечения двух пар соответствующих гиперболических цилиндров со сферой единичного радиуса. Показано, что при любой величине гиростатического момента и других параметров системы имеется по крайней мере восемь различных относительных равновесий.