Существование решения системы уравнений в вариациях в одной задаче оптимального управления

Рассматривается задача оптимального управления одной математической моделью химического реактора. Осуществляется доказательство существования решения системы уравнений в вариациях, которая возникает при выводе необходимого условия оптимальности в форме принципа максимума Понтрягина.