Робастная процедура параметрической идентификации стохастических нелинейных непрерывно-дискретных систем

На основе взвешенного метода максимального правдоподобия и коррентропийного кубатурного фильтра Калмана разработано программно-математическое обеспечение для решения задачи параметрического оценивания моделей стохастических нелинейных непрерывно-дискретных систем при наличии аномальных наблюдений в измерительных данных. Эффективность предложенной процедуры продемонстрирована на двух модельных структурах при случайном и группированном характерах расположения аномальных данных.