Применение вектора поворота твердого тела в аппроксимации пространственной кривой

Рассмотрена задача построения естественной параметризации участка пространственной кривой по координатам узловых точек и ориентации трехгранника, связанного с кривой в этих точках. В основе аппроксимации лежит понятие вектора конечного поворота твердого тела. Приведены некоторые результаты восстановления кривых по предлагаемой методике.