RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Сибирский журнал индустриальной математики // Архив

Сиб. журн. индустр. матем., 2023, том 26, номер 3, страницы 56–72 (Mi sjim1247)

Об интегрируемости и устойчивости стационарных решений гиростата Горячева — Сретенского

А. А. Косов, Э. И. Семенов

Институт динамики систем и теории управления им. В. М. Матросова СО РАН, ул. Лермонтова, 134, г. Иркутск 664033, Россия

Аннотация: Изучаются уравнения движения гиростата Горячева — Сретенского. Найдены все стационарные решения на инвариантном множестве нулевого уровня интеграла площадей и проведён анализ их устойчивости. Для случая совпадения точки подвеса с центром масс и действия гироскопического момента специального вида выполнено интегрирование в квадратурах.

Ключевые слова: гиростат Горячева — Сретенского, стационарные решения, устойчивость, интегрирование в квадратурах.

УДК: 531.36

Статья поступила: 16.08.2022
Окончательный вариант: 05.06.2023

DOI: 10.33048/SIBJIM.2023.26.305


 Англоязычная версия: Journal of Applied and Industrial Mathematics, 2023, 17:3, 557–570


© МИАН, 2024