Декомпозиция сингулярно возмущённых задач оптимального слежения с заданной эталонной траекторией

Впервые рассматривается задача оптимального слежения с заданной эталонной траекторией и интегральным квадратичным критерием качества при наличии сингулярных возмущений. Для анализа возникающих при решении этой задачи сингулярно возмущённых дифференциальных систем применяется метод декомпозиции, в основе которого лежит техника интегральных многообразий быстрых и медленных движений. Построено субоптимальное управление, применение которого приводит к отличию значений минимизируемого функционала для отптимального и субоптимального управлений на величину порядка второй степени малого параметра, характеризующего сингулярные возмущения.