RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Сибирский журнал индустриальной математики // Архив

Сиб. журн. индустр. матем., 2006, том 9, номер 3, страницы 80–89 (Mi sjim223)

О гироскопической стабилизации неконсервативных систем

А. А. Косов

Институт динамики систем и теории управления СО РАН

Аннотация: Рассматривается задача стабилизации механической системы с одними только неконсервативными позиционными силами за счет присоединения гироскопических сил. Доказано, что при вырожденной матрице неконсервативных сил и четном числе координат гироскопическая стабилизация всегда осуществима. При невырожденной матрице неконсервативных сил установлена возможность гироскопической стабилизации всех систем с числом координат, кратным четырем. Для неавтономной системы с неконсервативными позиционными силами и диссипативными силами с полной диссипацией получены достаточные условия стабилизации до экспоненциальной устойчивости за счет присоединения гироскопических сил.

УДК: 531.36

Статья поступила: 10.02.2006


 Англоязычная версия: Journal of Applied and Industrial Mathematics, 2008, 2:4, 513–521

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024