Анализ динамики механических систем большой размерности средствами компьютерной алгебры

С помощью созданного программного комплекса проведен анализ динамики системы из 18 взаимосвязанных твердых тел с 32 степенями свободы, находящейся в ньютоновском центральном поле сил. Моделирование консервативной механической системы (построение нелинейных и линеаризованных дифференциальных уравнений движения), а также исследование вопросов устойчивости и гироскопической стабилизации невозмущенного движения проводились на PC посредством символьных или символьно-численных вычислений.