Достаточные условия устойчивости и построение стабилизирующих управлений для дифференциальных систем специального вида с запаздыванием

Приведены некоторые достаточные условия глобальной равномерной и асимптотической устойчивости, а также алгоритмы построения стабилизирующих управлений для систем специального вида: каскадных (треугольных) и цепи интеграторов. Результаты формулируются в терминах знакопостоянных функций Ляпунова и справедливы для нелинейных неавтономных систем. Применение предложенных результатов проиллюстрировано на классических примерах.