Достаточные условия оптимальности в форме принципа максимума Понтрягина для задач управления гибридными системами

Обобщаются достаточные условия канонической теории оптимальности на класс задач оптимального управления гибридными системами. Для случаев глобального и сильного локального экстремумов получены общие достаточные условия оптимальности и достаточные условия в форме принципа максимума Понтрягина. Все результаты базируются на оперировании внешними аппроксимациями множеств соединимых (достижимых) точек управляемых систем, которые строятся с использованием множеств решений одного из неравенств Гамильтона–Якоби (сильно монотонных функций типа Ляпунова).