Численный метод решения задачи оптимального управления с фиксированными концами траекторий и выпуклым функционалом

Предлагается численный метод решения задачи перевода нелинейной системы в нулевое состояние с минимизацией выпуклого неотрицательного функционала, частные случаи которой – минимизация расхода ресурсов или энергии. Метод основан на принципе максимума и аппроксимациях телесных множеств семействами симплексов. Использование свойств покрытий телесных множеств симплексами позволяет обосновать его сходимость.