Оптимальное управление вращением цилиндра в вязкой жидкости

Рассмотрена осесимметричная задача об оптимальном граничном управлении механической системой, состоящей из двух коаксиальных цилиндров и вязкой несжимаемой жидкости, заполняющей область между ними. Управляющим параметром служит угловая скорость внешнего цилиндра. Требуется с минимальными затратами энергии остановить внутренний цилиндр в заданный момент времени. Доказана однозначная разрешимость задачи и выписана система оптимальности.