А. Н. Корюкин, А. А. Воевода, “ПИД-регуляторы двухмассовой системы и двукратные комплексные пары”, Сиб. журн. индустр. матем., 2015, том 18, номер 1,страницы 56

Эта публикация цитируется в 3 статьях

ПИД-регуляторы двухмассовой системы и двукратные комплексные пары

А. Н. Корюкин^a, А. А. Воевода^b

^a Институт математики им. С. Л. Соболева СО РАН, пр. Акад. Коптюга, 4, 630090 г. Новосибирск
^b Новосибирский государственный технический университет, пр. Карла Маркса, 20, 630073 г. Новосибирск

Аннотация: Исследуется устойчивость одноканальной двухмассовой системы, управляемой пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) регулятором. Управляющая сила приложена только к одной из масс, выход – отклонение этой же массы. Показано, что среди регуляторов ПИД наибольшую степень устойчивости обеспечивают регуляторы, для которых на правой вертикали корней характеристического полинома находится двукратная комплексная пара.

Ключевые слова: модальный синтез, регулятор пониженного порядка, степень устойчивости, наибольшая, максимальная и предельная степени устойчивости.

УДК: 681.511.2

Статья поступила: 16.03.2014

DOI: 10.17377/sibjim.2015.18.105