Аннотация:
Описывается процесс создания единой $\rm{3D}$ модели из набора фрагментов, приведенных в одну систему координат. Использование пространственного подхода делает решение этой задачи интуитивно понятным и простым в реализации. Приводится описание структуры данных, уменьшающей использование памяти, необходимой для обработки больших моделей.
Ключевые слова:$\rm{3D}$ сканирование, восстановление поверхностей.