Пространство Крылова и уравнение Калмана

Оптимальное, в некотором смысле, представление векторов в пространстве Крылова строится с помощью вариационной задачи. В качестве характеристики пространства Крылова предлагается использовать норму решения матричного уравнения Калмана, описывающего экстремаль. Эта характеристика может использоваться как мера управляемости в стационарных дискретных задачах оптимального управления.