Гамильтонова форма якобиевых матриц

В статье дается алгоритм преобразования конгруентности положительно определенной (полуопределенной) якобиевой матрицы к виду, в котором сумма элементов в каждой внутренней строке равна нулю. В силу неединственности такого преобразования указывается область определения отвечающего за него параметра.