О нахождении точных решений двумерного уравнения эйконала для случая, когда фронт волны, распространяющейся в среде, является окружностью

Рассматривается задача о распространении в двумерной среде волны, фронт которой в каждый момент времени $t$ представляет собой окружность с центром в точке $(a(t),0)$ и радиусом $r(t)$. Ставится вопрос, каково в этом случае распределение скоростей в среде. Приведены общие характеристики и примеры таких сред.