Аннотация:
В работе исследуется задача управления сложным объектом, описываемым большой системой ОДУ блочной структуры с неразделенными между блоками краевыми условиями. Оптимизируемыми являются управления в правых частях уравнений и значения параметров источников в краевых условиях. Для решения задачи оптимального управления предлагается применить численные методы оптимизации первого порядка, использующие формулы градиента функционала, участвующие в полученных необходимых условиях оптимальности. Для решения прямой и сопряженной краевых задач, имеющих блочную структуру и неразделенные нелокальные краевые условия, предложены специальные схемы метода прогонки, учитывающие специфику систем ОДУ и краевых условий, позволяющие производить перенос краевых условий для каждого блока и каждого краевого условия в блоке независимо друг от друга. Приводятся результаты численных экспериментов, полученные при решении тестовой задачи, и их анализ.
Ключевые слова:сложный объект, блочная структура, большая система ОДУ, неразделенные условия, градиент функционала, условия оптимальности, метод прогонки.
УДК:519.7, 519.621
Статья поступила: 28.04.2020 Переработанный вариант: 04.06.2020