Аннотация:
Ранее О. Е. Орел вычислила траекторный инвариант для
задачи Горячева–Чаплыгина. Было отмечено, однако, что исследование этого
инварианта упирается в непреодолимые аналитические трудности. Настоящая работа
завершает построение траекторного инварианта для задачи Горячева–Чаплыгина,
а также для задачи Лагранжа методами компьютерного анализа. Тем самым для этих
задач решается проблема траекторной классификации. В работе также сформулированы гипотезы, касающиеся случая Лагранжа, которые могут служить основой дальнейших исследований в этой области. Вычислительные алгоритмы были предложены О. Е. Орел.
Их компьютерная реализация и сами вычисления принадлежат Ш. Такахаши.
Библиография: 11 названий.